ஆட்டோமேஷன் கருவிகளின் மையமாக, இயக்கக் கட்டுப்பாட்டு அமைப்பின் செயல்திறன் உற்பத்தி துல்லியம் மற்றும் செயல்திறனை நேரடியாக பாதிக்கிறது. கணினியின் நிலையான செயல்பாட்டை உறுதிப்படுத்த ஒலி சோதனை செயல்முறை முக்கியமானது.
படி 1: வன்பொருள் நிலை சரிபார்ப்பு
முதலில், ஆக்சுவேட்டர்களின் இயற்பியல் இணைப்புகள் (மோட்டார் மற்றும் சர்வோ டிரைவ்கள் போன்றவை) பாதுகாப்பானவை என்பதையும், மின்வழங்கல் மின்னழுத்தம் மதிப்பிடப்பட்ட அளவுருக்களை சந்திக்கிறது என்பதையும் உறுதிப்படுத்தவும். மோசமான தொடர்பு அல்லது குறுகிய சுற்றுகளால் ஏற்படும் அசாதாரணங்களைத் தவிர்க்க, வயரிங் தொடர்ச்சி மற்றும் இன்சுலேஷனைச் சரிபார்க்க, மல்டிமீட்டரைப் பயன்படுத்தவும். மேலும், நம்பகமான சமிக்ஞை பரிமாற்றத்தை உறுதி செய்வதற்காக குறியாக்கிகள் மற்றும் சென்சார்கள் போன்ற பின்னூட்ட கூறுகள் தளர்வாக பொருத்தப்பட்டுள்ளதா என்பதைச் சரிபார்க்கவும்.
படி 2: தொடர்பு மற்றும் இடைமுக சோதனை
இயக்கக் கட்டுப்படுத்தி மற்றும் இயக்கி பொதுவாக ஒரு பேருந்து நெறிமுறை (CANOpen அல்லது EtherCAT போன்றவை) வழியாக தொடர்பு கொள்கின்றன. உண்மையான{1}}நேரத் தரவுப் பாக்கெட் பரிமாற்றத்தைக் கண்காணிக்க பிரத்யேக பிழைத்திருத்தக் கருவிகளைப் பயன்படுத்தவும். பாக்கெட் இழப்பு அல்லது சரிபார்ப்பு பிழைகள் ஏற்பட்டால், கேபிள் ஷீல்ட் கிரவுண்டிங் அல்லது டெர்மினல் ரெசிஸ்டர் பொருத்தமின்மையை விசாரிக்கவும்.
படி 3: டைனமிக் செயல்திறன் சரிபார்ப்பு
கணினியை சுமை இல்லாமல் இயங்கத் தொடங்கவும், பின்னர் அதை படிப்படியாக மதிப்பிடப்பட்ட இயக்க நிலைமைகளுக்கு ஏற்றவும், முக்கிய செயல்திறன் குறிகாட்டிகளைப் பதிவு செய்யவும்:
- நிலைப்படுத்தல் துல்லியம்: லேசர் ரேஞ்ச்ஃபைண்டர் அல்லது லீனியர் குறியாக்கியைப் பயன்படுத்தி இலக்கு நிலைக்கும் உண்மையான நிறுத்த நிலைக்கும் இடையிலான விலகலை ஒப்பிடுக.
- வேக நிலைத்தன்மை: PID அளவுரு சரிசெய்தல்களின் செயல்திறனை மதிப்பிடுவதற்கு அலைக்காட்டி மூலம் மாதிரி செய்யப்பட்ட வேக ஏற்ற இறக்க வளைவை பகுப்பாய்வு செய்யவும்.
- ஒத்திசைவு: பல-அச்சு இணைப்புக்கு, ஒவ்வொரு அச்சின் கண்காணிப்புப் பிழையும் செயல்முறைத் தேவைகளைப் பூர்த்திசெய்கிறதா என்பதைச் சரிபார்க்கவும்.
படி 4: தவறு உருவகப்படுத்துதல் மற்றும் பணிநீக்கம் சோதனை
சிஸ்டத்தின் அவசர நிறுத்த மறுமொழி நேரம் மற்றும் சுய{0}}மீட்பு திறன்களை சரிபார்க்க, மின் தடைகள் மற்றும் சிக்னல் குறுக்கீடு போன்ற அசாதாரண காட்சிகளை அறிமுகப்படுத்துங்கள். பாதுகாப்பு-முக்கியமான பயன்பாடுகளுக்கு, வரம்பு சுவிட்சுகள் மற்றும் பிரேக்குகளுக்கான தூண்டுதல் தர்க்கத்தின் செயல்திறனைச் சரிபார்க்கவும்.
இறுதியாக, சோதனை அறிக்கையானது அனைத்து தரவையும் விரிவாகப் பதிவுசெய்து, முடிவுகளின் அடிப்படையில், ஒட்டுமொத்த அமைப்பின் வலிமையை மேம்படுத்த கட்டுப்பாட்டு அல்காரிதம் அல்லது மெக்கானிக்கல் கட்டமைப்பை மேம்படுத்த வேண்டும். இந்த செயல்முறை தர உத்தரவாதத்தின் அடித்தளம் மட்டுமல்ல, எதிர்பாராத தோல்விகளுக்கு எதிரான ஒரு முக்கியமான தற்காப்புக் கோட்டாகவும் உள்ளது.
